Cíntia Palmeira nasceu em Salvador, na Bahia, Brasil. Licenciou-se em Encenação Teatral na Universidade Federal da Bahia e frequentou o Master em Criatividade Total Aplicada em Santiago de Compostela (Espanha) e o Sping-board em Criatividade no Centro de Estudos de Criatividade em Buffalo (EUA).
Já escreveu e encenou vários textos para grupos de teatro, estreando espectáculos em Portugal, no Brasil (Companhia de Teatro Nu) e em Espanha (Hair – Projecto Multidisciplinar). Actualmente é professora de teatro e formadora da Secretaria Regional da Educação da Madeira e do Sindicato dos Professores.
«O dragão que queria ser bombeiro« marca a sua estreia na literatura infantil, área pela qual nutre um carinho especial.